Артикул
6ES7138-6CG00-0BA0
Модель
TM Timer DIDQ 10x24V
Тип изделия
Технологический модуль дискретного ввода/вывода с временными метками для ET 200SP
Режим тактовой синхронизации
Да
Напряжение питания номинальное
24 В DC (L+, допустимый диапазон 19,2 … 28,8 В)
Потребляемый ток от шины максимальный
50 мА (без нагрузки)
Питание датчиков
24 В DC (L+ -0,8 В), защита от КЗ, макс. 500 мА
Количество входов (DI)
4 (24 В DC, тип 3, PNP)
Количество выходов (DQ)
6 транзисторных (PNP, с втекающим током; High Speed: с вытекающим)
Выходной ток на канал (ном.)
0,5 А (стандартный) / 0,1 А (High Speed)
Суммарный ток модуля
до 3,5 А
Функции DI
Временные метки (4 канала), счётчики (3 канала, до 200 кГц), инкрементальный датчик (1 канал), Oversampling (4 канала), аппаратное разрешение
Функции DQ
Временные метки (6 каналов), ШИМ (6 каналов), Oversampling (6 каналов)
Частота счёта / ШИМ
до 200 кГц (счёт) / до 10 кГц (коммутация)
Задержка на входе (параметрируемая)
3 мкс (без фильтра) / 0,05 … 0,8 мс
Задержка на выходе (0→1 / 1→0)
1 мкс / 1 мкс (High Speed); 5 мкс / 6 мкс (стандартный)
Максимальная длина кабеля (экран. / неэкран.)
1000 м / 600 м (DI/DQ); 200 м при 50 кГц для энкодера
Диагностика
Напряжение питания, короткое замыкание
Гальваническая развязка
Между каналами и шиной
Испытательное напряжение изоляции
707 В DC (типовое)
Температура окружающей среды при эксплуатации
-30 … +60 °C (горизонтальный монтаж) / -30 … +50 °C (вертикальный монтаж)
Максимальная высота над уровнем моря
5000 м (с ограничениями выше 2000 м)
Габариты (Ш × В × Г)
15 × 73 × 58 мм