SIEMENS DF & PD
SIEMENS BT
SIEMENS EM
RITTAL
PHOENIX CONTACT
LAPP KABEL
Pfannenberg
Дорожные контроллеры (Шкаф управления светофорным объектом)
Новинки
Складские остатки

Поставка оборудования

Системы управления SIMOTION

SIMOTION - это инновационная платформа для простого и гибкого решения самых разнообразных задач, в которых требуется управление движением. Отличительной особенностью этой платформы является слияние функций Motion Control с функциями управления, которые можно найти в большинстве промышленных установок: технологического регулирования и программно-логического управления. SIMOTION включает в себя три аппаратные платформы: на базе ПЛК, на базе ПК, и на базе привода. Идентичные в программировании, они позволяют выбрать платформу, которая лучше всего соответствует Вашей машине.

SIMOTION, SINAMICS, MASTERDRIVES, SIMATIC, SCOUT, SIZER, STARTER - зарегистрированные торговые марки SIEMENS.

К машинам разного типа предъявляются разные технологически и конструктивные требования. Каждая из предлагаемых аппаратных платформ SIMOTION имеет свои преимущества для конкретной области применения. Эти платформы могут легко комбинироваться и взаимодействовать друг с другом, что особенно выигрышно при использовании модульной концепции машин. Все платформы имеют одинаковые системные свойства, т.е. функциональность и программирование всегда идентичны и унифицированы в независимости от выбранной Вами платформы.

Таким образом, Вы всегда может выбрать платформу, которая лучше всего подходит Вам:

SIMOTION C – на базе ПЛК.

Модульный, гибкий и универсальный контроллер формата SIMATIC S7.

SIMOTION D – на базе привода.

Компактный контроллер с интегрированным приводом, подходит для распределенных систем автоматизации.

SIMOTION P – на базе ПК.

Мощный контроллер на базе ПК, объединяющий функций Motion Control и функции человеко-машинного интерфейса машины на одной платформе.

 

C увеличением гибкости и вычислительной мощности систем управления увеличиваются и требования к простоте пользования ими, поэтому при разработке инжиниринговой системы SIMOTION SCOUT особое внимание было уделено именно аспектам дружественности пользователю. Конфигурирование, программирование, диагностика и другие задачи решаются в основном графически. В дополнении, SCOUT содержит интеллектуальную систему подсказок, контекстно-зависимое меню и автоматическую систему проверки проекта на консистентность. С SIMOTION задачи управления движением для разного рода машин решаются просто и унифицировано. Для достижения этого была разработана специальная многоуровневая архитектура runtime системы. Базовая функциональность в виде ПЛК функциональности с набором команд в соответствии с IEC 61131-3 и cam контроллер доступны для всех устройств SIMOTION. Эта функциональность может расширяться за счет технологических программных пакетов и функциональных библиотек.

Runtime программное обеспечение

Функциональность SIMOTION достигается и расширяется за счет программных технологических пакетов, функциональных библиотек и многоуровневой архитектуры runtime системы. Благодаря этому SIMOTION является системой масштабируемой, гибкой и расширяемой. Runtime система SIMOTION характеризуется:

  • Различными функциональными уровнями и технологическими пакетами с соответствующей функциональностью;
  • Интегрированной функциональностью ПЛК в соответствии с IEC 61131-3;
  • Возможностью управлять серво, векторными, шаговыми и гидравлическими приводами;
  • Возможностью комбинировать различные функциональные блоки и технологические пакеты;
  • Стандартизированной библиотекой функций.

Технологические программные пакеты

Каждый из этих пакетов предоставляет в распоряжение разработчика одну из функциональностей управления движением, например: точное позиционирование, синхронизация с постоянным (gearing) или переменным коэффициентом (camming), циклический обмен заданиями и истинными значениями с приводом, расчет профиля перемещения, реферирование, использование нескольких энкодеров на одну ось, функции мониторинга оси и привода и т.д. В дополнении к технологическим пакетам управления движением существуют дополнительные технологические пакет, например управление температурой. После того как машина отлажена и определен состав необходимых технологических пакетов, эти пакеты должны быть лицензированы.

Функциональная библиотека SIMOTION

Функциональная библиотека незавасама от сфер применения и подразделяется на несколько подбиблиотек.

Системная функциональная библиотека (System Function Library) – это библиотека, которая содержит стандартные функции и функциональные блоки для расширения функциональности SIMOTION при работе со специальной периферией, например, работа с функциональными модулями FM, модулями связи CP, приводами POSMO A, и т.д.
Библиотека управления движениями (Motion Function Library) – это библиотека, содержащая стандартные функции и функциональные блоки для управления перемещениями.
Функциональная библиотека мехатроники (Mechatronic Function Library) - это библиотека, содержащая стандартные мехатронные функции и функциональные блоки, например, валковая подача.
Вместе с функциональными библиотеками мы предлагаем:

  • Примеры, позволяющие быстро освоить базовые навыки работы с SIMOTION, например, интеграция HMI.
  • Приложения, показывающие как использовать ту или иную функцию на конкретных типах машинах.
  •  

    Инженерное программное обеспечение SCOUT поддерживает разработчика на каждом шаге проектирования машины, что делает работу простой и эффективной.

    Разработчик может пользоваться одним из четырех языков, поддерживаемых SIMOTION: графическим Motion Control Chart (MCC), ladder logic (LAD)/function block diagram (FBD) или тестовым языком высокого уровня Structured Text (ST). При желании можно пользоваться всеми языками одновременно. Каждый из языков содержит, помимо команд управления движением (например, команда «Реферирование оси»), команды для прямого и косвенного доступа к периферии, команды логики, сложные математические команды, команды вызова системных и пользовательский функций, команды расчета сложных профилей движения и т.д.

    Все параметры и данные машины управляются из одного проекта, а именно: данные конфигурации, программы, профили движения, параметры приводов и т.д. При необходимости ввода новых значений параметров, вызывается соответствующее графическое окно.

    Так же SCOUT имеет мощную систему тестирования, отладки и диагностики программ, а именно: статус программы с выводом текущих значений всех переменных (Program status), управление переменными при выполнении команд в реальном времени (Control variables), электронный осциллограф, панель управления осями и приводами и т.д.

    Навигатор проекта SCOUT содержит все необходимые средства разработки и является навигационным центром, откуда производятся все этапы проекта.

    Дерево навигатора проекта содержит:

    • Все устройства, участвующие в проекте (котроллер, привода и т.д.);
    • Все технологические объекты (оси, профили, температурные каналы и т.д.);
    • Все пользовательские программы.

    Навигация внутри структуры позволяет открыть окно параметризации или программирования, связанное с выбранным объектом.

    Выгода заказчика:

    • Дружественный, интуитивно понятный интерфейс за счет интегрированных функционально-ориентированных инструментов;
    • Централизованное управление данными и программами проекта (даже в распределенных системах);
    • Быстрый доступ к индивидуальным инструментам конфигурирования, программирования, параметрирование и т.д.

    Подробнее о различных видах программного обеспечения для SIMOTION Вы можете узнать в главе 6 каталога PM10.

    Скопировать